机器人工作环境防爆等级区分及产品选用

  所在的工作环境若不是洁净车间，有几率存在易燃易爆物质或气体，如煤矿井下约有三分之二的场所有存在爆炸性物质；化学工业中，约有 80% 以上的出产车间区域存在爆炸性物质；喷涂车间因为油漆的雾化，也存在极大的易燃易爆安全风险。

  在运用工业机器人之前，咱们应该对环境的易燃易爆风险有明晰的知道，本文将从防爆等级区分视点，介绍工业场景中的防爆要求。

  根据或许引爆的最小火花能量，我国和欧洲及世界上大部分国家和地区将爆炸性气体分为四个风险等级：

  这是与气体点着温度有关的电气设备（假定环境和温度为40℃时）的最高表面温度，点着能量与点着温度无关。

  现在二类防爆区（非矿用的其他区域）的工业机器人较为常见，一般用于含粉尘或易燃易爆气体/物品的车间居多，履行喷涂、转移等作业。恣意一款喷涂机器人都应该有二类区域的防爆认证；六轴关节型机器人中，不少制造商将部分产品设计成防爆方式。

  根据防爆规则要求标准，防爆机器人现在主要有正压型、隔爆型、本安型等，详细选用应该要根据详细工况、环境和温度、工作环境中的易燃物品等来选用。

  工业机器人提供商中，世界“四大家族”企业和国内的新松、埃夫特、埃斯顿等企业都提供有防爆样式机器人产品。

  不过，应对更为苛刻的防爆使用，如高危品的转移，此类工业机器人还比较少，材料中都鲜有标示，必要时，需要对机器人进行必定的防爆改造。

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